手は、人を見て覚える　連載　手で作る ― 移民より、FAI　第2回　2026年10月20日（火）

連載　手で作る ― 移民より、FAI　第2回　2026年10月20（火）

手は、人を見て覚える

「見て覚えよ」の国に回ってくる出番

← 第1回：製造とは、手で作ること

前回は、製造を意味する manufacture の語源が「手で作ること」であり、テスラの人型ロボット「オプティマス」が、まさにその手の量産でつまずいていることを書きました。

今回は、その手にどうやって仕事を教えるのか、という話です。調べていくと、最先端のロボットが今やっていることは、日本の職人の世界が何百年も続けてきたことと、驚くほどよく似ていました。

第一部　ロボットは、人を見て覚える

番組によれば、今のオプティマスは、比較的簡単な作業一つを覚えるのにも数日かかります。しかも、一度覚えた技を別の作業に生かすことが苦手で、作業が変われば一から教え直しになる。テスラの工場でも、ロボットはまだ柵で囲われた区域の中で、人に見守られながら、覚えた作業だけをこなしているそうです。

マスク氏は今年1月、「いずれは、やってほしい動作の動画を見せるだけで、ロボットがまねできるようになる」と語りました。実は、動画から教えること自体は、すでに始まっています。ただし、そのやり方は思いのほか人間くさいものでした。

人が何千回も動いて見せ、それをAIが見て、ロボットの体で再現できるようにする。テスラは、ロボットのための「オプティマス・アカデミー」までつくろうとしていると番組は伝えます。自動運転なら、世界中を走る車が毎日ただでデータを集めてくれます。ロボットにはまだ、そういう泉がない。だから人が手本を見せるしかないのです。

第二部　仮想の世界は、少しだけ嘘をつく

もちろん、仮想空間で学ばせる方法もあります。画面の中なら、何百万体ものロボットが同時にコップを持つ練習をし、一晩で百万回落としても誰も困りません。

ところが番組の言葉を借りれば、仮想の世界は「少しだけ嘘をつく」。摩擦が違い、物の落ち方が違い、柔らかいものは予想どおりに動かない。模型の中の小さなずれが、現実では大きな失敗になります。だから現実の世界で、本物のロボットが同じ作業をして、仮想と現実の食い違いを教える必要がある。テスラは部品の摩耗を記録する仕組みもつくり、壊れ方そのものを次の設計に生かそうとしています。

第三部　「見て覚えよ」の国

ここで、日本の職人の世界を思い出します。「技は見て盗め」と言われ、弟子は師匠の手元を何年も見続け、同じ動きを繰り返して体に染み込ませてきました。言葉にしにくい加減や間合いは、手から手へ、見て覚えるしかなかったからです。

テスラが今、莫大なお金をかけてやっていることは、骨組みだけを見れば、この徒弟の仕組みと同じです。人の手が手本を見せ、もう一つの手がそれを覚える。違うのは、覚える側が機械だということだけです。だとすれば、手の技を磨き、伝えることにかけて長い歴史を持つ日本には、ほかの国にはない蓄えがあるのではないでしょうか。

蓄えは、技だけではありません。ロボットの指や関節を正確に動かすには、小さくて精密な減速機が欠かせません。東洋経済の報道によれば、小型精密減速機ではハーモニック・ドライブ・システムズが世界首位で、人型ロボット一体に使われる減速機の数は、従来の産業用ロボットの6〜10倍にもなるといいます。大型減速機の大手ナブテスコもこの分野に入ってきました。一方で、中国のメーカーが価格を武器に追い上げているとも伝えられています。

政府も動いています。AIロボティクス戦略では、2040年に世界市場で3割を超える占有率と20兆円の市場規模を目標に掲げ、重要部品の量産投資にも触れています。手を動かす部品と、手の技を伝えてきた文化。その両方を持っていることが、日本の強みだと私は考えます。

第四部　手本を見せた人に、何が返るか

ただ、一つ立ち止まって考えたいことがあります。社員が何百回も繰り返して見せた動きは、やがてロボットの財産になります。もし、職人の段取りや、介護の現場で磨かれた手つきが、同じように学ばれていくとしたら、その技を磨いた人には何が返るのでしょうか。

私が提言しているUCA（新しい知財の構想）は、作品や技の出どころを確かめ、使われるたびに対価が自動で返る仕組みです。人がロボットの手本になる時代にこそ、こうした仕組みは理念ではなく、欠かせない土台になると考えています。人の技を尊ぶ国が、その仕組みを最初につくれば、それもまた日本が握れる「鍵」の一つです。

次回は連載の最終回です。人の手を軽んじた自動化が何を招いたのか。そして、人口が減っていく日本が、なぜ「移民より、FAI」を選ぶべきなのかを書きます。

連載の予定
第3回　移民より、FAI――日本が「手」を握る

出典